Будьте в курсе бесплатных обновлений
Просто зарегистрируйтесь в Искусственный интеллект myFT Digest — доставляется прямо на ваш почтовый ящик.
Робот-гуманоид Пеппер родился в 2014 году. Он пережил короткую волну ажиотажа, включая посещение Financial Times для встречи с редактором. «Это робот, который ведет себя автономно, питаемый любовью», — заявил Масаеши Сон, глава основного спонсора SoftBank. Alibaba и Foxconn также вложили сотни миллионов долларов в стремление сделать робототехнику повсеместной частью повседневной жизни. Однако этого не произошло. В публичной библиотеке Японии до сих пор время от времени можно найти «Пеппер», отключенный от сети, со склоненной головой, похожий на четырехфутового Пиноккио, который мечтал стать настоящим мальчиком, но так и не стал. Производство было остановлено в 2021 году, и было выпущено всего 27 000 единиц.
Тем не менее, идея гуманоидных роботов — машин, настолько похожих на нас, что они могут выполнять всю работу, которую мы не хотим, — слишком заманчива, чтобы от нее можно было отказаться надолго. Недавние впечатляющие достижения в области искусственного интеллекта вызвали новую волну энтузиазма в области робототехники. «Следующая волна ИИ — это физический ИИ. ИИ, который понимает законы физики, ИИ, который может работать среди нас», — сказал ранее в этом году Дженсен Хуанг, генеральный директор разработчика чипов Nvidia. Nvidia воспользовалась бумом в обучении моделей искусственного интеллекта и стала второй по величине компанией в мире по рыночной капитализации.
Миллиарды долларов венчурного капитала вливаются в стартапы в области робототехники. Они стремятся применить те же методы обучения моделей, которые позволяют компьютерам прогнозировать, как будет складываться белок, или генерировать поразительно реалистичный текст. Их цель, во-первых, позволить роботам понять, что они видят в физическом мире, а во-вторых, взаимодействовать с ним естественным образом, решая огромную задачу программирования, воплощенную в таком простом действии, как взятие объекта и манипулирование им.
Вот такая мечта. Однако последний раунд инвесторов и предпринимателей, скорее всего, будет столь же разочарован, как и те, кто поддержал Пеппера. Это не потому, что ИИ бесполезен. Скорее, это связано с тем, что препятствия на пути создания экономически жизнеспособного робота, который может готовить ужин и чистить туалеты, являются вопросом аппаратного обеспечения, а не только программного обеспечения, и ИИ сам по себе не решает их, не говоря уже о том, чтобы решить.
Эти физические проблемы многочисленны и сложны. Например, человеческая рука или нога приводится в движение мышцами, тогда как роботизированная конечность должна приводиться в действие двигателями. Каждая ось движения, по которой должна двигаться конечность, требует большего количества двигателей. Все это выполнимо, как демонстрируют роботизированные манипуляторы на заводах, но задействованные высокопроизводительные двигатели, шестерни и трансмиссии создают объем, стоимость, требования к мощности и множество компонентов, которые могут и будут выходить из строя.
После создания желаемого движения возникает проблема восприятия и обратной связи. Например, если вы возьмете в руки фрукт, человеческие нервы в вашей руке подскажут вам, насколько он мягкий на ощупь и насколько сильно вы можете его сжать. Вы можете почувствовать, приготовлена ли еда, и понюхать, горит ли она. Ни одно из этих чувств нелегко обеспечить роботу, и, насколько это возможно, они увеличивают стоимость. Машинное зрение и искусственный интеллект могут компенсировать это, наблюдая за тем, раздавлены ли фрукты или приобрела ли еда в кастрюле нужный цвет, но они являются несовершенной заменой.
Затем возникает вопрос власти. Любая автономная машина нуждается в собственном источнике энергии. Роботы-манипуляторы на заводах подключены к электросети. Они не могут передвигаться. Робот-гуманоид, скорее всего, будет использовать батарею, но здесь есть компромиссы с размером, мощностью, прочностью, гибкостью, временем работы, сроком службы и стоимостью. Это лишь некоторые из проблем. Многие умные люди работают над их решением и добиваются прогресса. Но дело в том, что это физические проблемы, давние и трудные. Даже революция в области искусственного интеллекта не заставит их исчезнуть.
Что же тогда делает возможным ИИ в физическом мире? Вместо того, чтобы представлять, как технология позволит создавать новые машины, практичнее представить, как изменятся существующие машины, когда к ним будет применен ИИ.
Очевидный пример — беспилотные автомобили. В этом случае машину вообще не нужно менять: движение автомобиля в физическом мире и его источник энергии будут работать как всегда, а ощущения, связанные с вождением автомобиля, почти полностью визуальны. С появлением новой моды на искусственный интеллект ажиотаж вокруг беспилотных транспортных средств утих. На самом деле все должно быть наоборот: беспилотное вождение — это огромный рынок, и это реальная задача, с которой ИИ может справиться легче всего, и над этим следует задуматься любому, кто хочет инвестировать в другие приложения робототехники.
Также имеет смысл подумать о том, как будут развиваться уже существующие роботы — от промышленных роботов-манипуляторов до роботов-пылесосов. Машинное зрение на базе искусственного интеллекта незначительно расширит диапазон задач, которые может выполнять роботизированная рука, и сделает работу рядом с людьми более безопасной. Легкие одноцелевые устройства, такие как роботы-пылесосы, постепенно станут более полезными. В китайских отелях, например, уже довольно часто робот доставляет доставку в ваш номер. Такую ограниченную и контролируемую автономию обеспечить легче всего.
Таким образом, ИИ постепенно приблизит нас к андроидам. Что касается такого робота, как Пеппер, который может мыть туалет, то, к сожалению, гораздо проще создать робота, который пишет плохие стихи, и вряд ли это изменится в ближайшее время.
