Робототехника стала основополагающим элементом стремительного роста Nvidia в последние годы. Когда производитель чипов анонсировал GR00T в марте прошлого года, это было объявлено переломным моментом в развитии гуманоидной робототехники. Большинство крупнейших компаний в этой категории были доступны с момента запуска, в том числе 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Рисунок AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI и Unitree Robotics.
На выставке CES в понедельник генеральный директор Дженсен Хуанг представил еще один важный аспект GR00T: Blueprint. Новая модальность основана на имитационном обучении — фундаментальном аспекте обучения роботов новым навыкам. Это вдвойне важно в мире гуманоидов, чьи замыслы основаны на том, кто обучает.
Имитационное обучение – вот как это звучит. Человек выполняет действие, а робот следует его примеру. Это эффективный метод обучения систем, предназначенных для автоматизации существующих задач, например, на фабриках и складах, где развертываются первые несколько раундов гуманоидов.
Во всем этом телеоперация играет фундаментальную роль. Его можно использовать для дистанционного обучения роботов, мгновенно оцифровывая действия человека за счет приближения к реальной среде.
С помощью GR00T Blueprint пользователи могут создавать эти действия с помощью Apple Vision Pro. Процесс фиксируется в виде цифрового двойника, который робот затем может многократно выполнять в симуляции.
